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英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用

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英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用


英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用

摘要:抽纸机是把成卷的原纸通过复卷、压花、分切、折叠、喷香水、再给下一道盒抽包装机自动包装等工序制造成我们日常使用的盒抽面巾纸的设备,他要求放卷、压花分切环节的线速度要成固定的比例运行、下文以佛山某机械厂为例介绍英威腾Goodrive300变频器在盒抽纸机上的应用案例。

关键词:英威腾变频器、Goodrive300变频器、盒抽纸机。

一、引言:

 1、盒抽纸机是把成卷的原纸通过复卷、压花、分切、折叠、喷香水再给下一道盒抽包装机自动包装等工序制造成我们日常使用的盒抽面巾纸的设备。它要求放卷的线速度和压花分切机头的线速度成一定比例以保证原纸保持一定的张力,老式的机械是由一台变频器带一台电机通过同步皮带或链条连接主机和放纸架再通过调整皮带轮的变比调整机头和放纸架速度比,来保证原纸的张力。它有控制简单的优势,但机械结构复杂机械成本较高,维护也比较麻烦。随着变频技术的提高现改为主机、各放纸架独立控制。本文介绍新式全变频主机、放纸架独立控制的控制方法。

东莞英威腾变频器

 

 

二、现场情况:

  1  现场主机用一台英威腾Goodrive300-7R5G-4变频器驱动7.5kw异步马达驱动,放纸架用两台英威腾Goodrive300-1R5G-4变频器驱动两台1.5kw马达驱动放纸架。马达参数如下:


马达功率

马达额定电压

马达额定电流电流

马达额定转速

马达额定频率

主机马达

7.5kw

380V

15.4A

1450

50Hz

放纸架马达1

1.1kw

380V

3.3A

690

50Hz

放纸架马达2

1.1kw

380V

3.3A

690

50Hz













2、根据机械特点由触摸屏直接控制四台变频器的速度,达到纸张的恒张力控制。

三、英威腾Goodrive300变频器优势:

1、    Goodrive300是一款高性能矢量变频器可广泛用于异步电机和永磁同步电机的调速控制。产品依托32DSP,采用国际领先的矢量控制算法,实现高性能、高精度的电机驱动控制,在提高产品的可靠性和环境的适应性的同时,强化了客户的易用性和行业专业化的设计,功能更优化,应用更灵活,性能更稳定;

 

2、  适用多种电机驱动:适用异步电机和永磁同步电机的矢量驱动,有效减少用户库存,无需考虑电机类型兼容问题,不再需要为不同的电机分别配备不同的变频器的库存;

3、  变频器内部可以设置两套马达参数,驱动两个不同功率不同类型的马达;

4、  准确的参数自学习,可准确地进行旋转或静止的电机参数自学习,调试方便,操作简单,提供更高的控制精度和响应速度;

5、  先进的开环矢量控制;异步电机驱动转矩0.25Hz达到额定转矩的150%动态响应小于20ms稳速精度达到了±0.2%;永磁同步电机启动转矩2.5Hz达到额定转矩的150%动态响应时间小于40ms;

6、  具有开环转矩控制功能,转矩精度达到±10%

7、  采用先进的全程三相调制方式,使电机运行更平稳,噪音更小,比起以前的控制电机噪音可降低20%

8、  在高速主轴、变频电机、直驱电机等特种电机的驱动上表现优异;

9、  良好的电压、电流控制,有效减少变频器的故障保护次数;

10、提供多种制动方式,可快速停车,有能耗制动、直流制动、磁通制动三种方式;

11、标配内置C3输入滤波器,选配C2滤波器;

12、丰富的外部接口,端子板可拔插,节省用户现场设备更换时间,降低现场接线工作量:有8路开关量输入,一路高速脉冲,三路模拟量输入,一路开关量输出,一路高速脉冲输出,两路模拟量输出,两路继电器输出;

13、高性能键盘,标配外引式LED键盘,支持参数上传及下载,最大外引长度200m,键盘自带数字电位器。选配外引式LCD键盘,支持参数上传及下载,最大可支持十行十列汉语显示,支持多语种显示;

141.5-30kw变频器内置制动单元;

15、全系列产品支持共直流母线方案;

16、重载设计150%额定负载60s200%额定负载1s.

17、丰富的应用功能,满足客户的行业专用要求:v.f分离,两套电机参数,虚拟端子功能,转速追踪,开关量、高速脉冲、继电器可延时开通、关断,电量显示,停机延时;

18、产品设计严格遵循IEC国标标准,并通过了国际权威认证机构TV SDCE认证测试,国内工控行业唯一加贴TV-MARK标志厂家,Goodrive300变频器提供24个月超长保修期;

19、完善的可靠性测试系统,确保产品满足最复杂的应用环境,国内工控行业唯一获得TV SD颁发ACT资质厂家;

20、多种通讯方式;标配MODBUS通讯,选配PROFIBUS、以太网二合一通讯卡;

21、易用的上位机软件;

四、控制方案:

    由触摸屏通过485通信作为主机给定信号,主机高速脉冲HDO输出作为从机频率给定,通过485通信修改从机P05.53(HDI上限频率对应的设定)微调从机速度控制纸张的张力。

   

 

 

 

 

东莞英威腾变频器

东莞英威腾变频器

 

 

五、变频器设置参数:

1、先把主机变频器设为无PG矢量控制1(P00.00=1).从机变频器设为无PG矢量控制0P00.00=0

2、输入主机、从机马达参数后,主机进行动态自学习,从机进行静态自学习。

3、设置参数:

 主机参数:

参数

参数值

参数说明

参数状态

P00.00

1

采用矢量模式1


P00.01

1

采用端子控制


P00.03

50

最高频率50HZ

出厂值

P00.04

50

上限频率50HZ

出厂值

P00.06

8

频率给定采用MODBUS通讯方式


P00.11

20

加速时间

出厂值

P00.12

20

减速时间

出厂值

P01.01

0.2

启动频率为0.2HZ


P02.01

7.5

额定功率


P02.02

50

额定频率


P02.03

1450

额定转速


P02.04

380

额定电压


P02.05

15.4 

额定电流


P02.06

0.585

定子电阻


P02.07

0.365

转子电阻


P02.08

4.5 

漏感


P02.09

109.8 

互感


P02.10

6.2 

空载电流


P05.01

1

端子S1为运行命令

出厂值

P05.14

0.1

S1闭合延时时间为0.1S,使从机启动0.1后,主机再启动


P06.03

01

1#输出继电器为主机运行状态,供PLC逻辑运算

出厂值

P06.04

05

2#输出继电器为主机故障信号

出厂值

P06.16

2

HDO输出为斜坡给定频率,发送至从机


P08.42

3

键盘旋钮设置为无效


P14.00

1

主机站号


P14.01

3

波特率9600


P14.06

1

变频器设置为无回应,提高通讯效率


从机参数:

     

参数

参数值

参数说明

参数状态

P00.00

0

采用矢量模式0


P00.01

1

采用端子控制


P00.03

100

最高频率100HZ


P00.04

100

上限频率100HZ


P00.06

4

频率给定HDI输入方式


P00.11

0

加速时间为0


P00.12

0

减速时间为0


P01.01

0.2

启动频率为0.2HZ


P02.01

1.1

额定功率


P02.02

50

额定频率


P02.03

690 

额定转速


P02.04

380 

额定电压


P02.05

3.3 

额定电流


P02.06

7.038 

定子电阻


P02.07

5.428 

转子电阻


P02.08

28.6 

漏感


P02.09

273.6 

互感


P02.10

2.3 

 空载电流


P05.01

1

端子S1为运行命令

出厂值

P05.53

通讯给定

HDI比例,由通讯给定(传动比)


P05.54

0.01

HDI滤波时间为0.01S,保证跟随性


P06.04

05

2#输出继电器为主机故障信号

出厂值

P08.42

3

键盘旋钮设置为无效


P11.03

0

过压失速保护取消,提高在减速时的跟随性


P14.00

XXX

从机站号,参数拷贝后,需要重新检查并设定


P14.01

3

波特率9600


P14.06

1

变频器设置为无回应,提高通讯效率


 

 

六、使用结果:

经过一段时间得开机试运行,运行稳定可靠。比以前的控制更加完美,自动化程度更高。大大降低了机械的生产成本,节省了安装工时,使机械更加容易操作,维护成本更低。

 

七、客户评价:

   英威腾Goodrive300变频器抽纸机上的应用,完全能满足客户的要求。客户准备大批量生产,逐步代替老的控制方法。

八、结束语:

   经过以上的实验证明,在抽纸机上用英威腾Goodrive300变频器是成功的,充分体现了英威腾Goodrive300变频器的优异性能和控制方案的优越性,完全可以大面积推广。

                      作者简介:深圳市英威腾电气股份有限公司技术支持工程师:傅忠

                        参考文件:英威腾GD300说明书。


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